🚀 Momenta 上市进程追踪¶
最后更新：2026年4月26日
Momenta（初速度）是业内"华大地魔"四大自动驾驶头部之一，聚焦乘用车前装量产智能驾驶解决方案。2026年3月已向港交所秘密递交招股书，计划年内上市，估值超1000亿元人民币。
📋 关键里程碑¶
✅ 已完成¶
| 时间 | 事件 |
|---|---|
| 2016年 | Momenta 成立，创始人曹旭东 |
| 2021-2024年 | 多轮融资，股东包括上汽、丰田、奔驰、通用、淡马锡、腾讯等 |
| 2024年 | 曾计划赴美上市 |
| 2025年6月 | 赴美上市批准许可到期 |
| 2025年 | 城市 NOA 市场份额约 61.06%（第三方供应商第一） |
| 2026年3月24日 | 向港交所秘密递交招股书 |
| 2026年4月 | Momenta R7 强化学习世界模型将首发搭载于上汽大众 ID. ERA 9X |
⏳ 进行中¶
| 事项 | 状态 |
|---|---|
| 向证监会国际部提交备案申请 | ⏳ 进行中（当前关键瓶颈） |
| 港交所上市聆讯 | 待完成 |
| 正式挂牌上市 | 预计2026年内 |
| Pre-IPO融资（约5亿美元） | ✅ 已完成（阿联酋磊石资本领投） |
| 人员调整（感知→端到端转型） | ✅ 进行中（超百人规模） |
📊 公司基本面¶
| 指标 | 数据 |
|---|---|
| 成立时间 | 2016年 |
| 创始人/CEO | 曹旭东（清华物理本科，前微软亚研院、商汤研发总监） |
| 累计搭载车辆 | 近70万辆 |
| 车型定点 | 超170款 |
| Pre-IPO融资 | 约5亿美元（阿联酋磊石资本领投，2026年4月披露） |
| 累计融资总额 | 超12.61亿美元（约86亿元人民币） |
| 城市NOA市场份额（2025年） | 约61.06%（第三方供应商第一） |
| 业务覆盖 | 中国、英国、挪威、澳大利亚、阿联酋、泰国等10余国 |
股东阵容¶
- 车企：上汽集团、丰田汽车、通用汽车、梅赛德斯-奔驰、现代汽车
- 投资机构：淡马锡、云锋基金、腾讯、博世、IDG资本、GGV纪源资本、蔚来资本、顺为资本
💰 IPO 关键数据¶
| 项目 | 预期 |
|---|---|
| 上市地点 | 港交所主板 |
| IPO估值 | 超1000亿元人民币（约140亿美元） |
| 募资规模 | 至少10亿美元（约69亿人民币） |
| 承销商 | 中金公司、德意志银行 |
🏁 行业定位¶
Momenta 与已上市的文远知行、小马智行（Robotaxi 概念股）不同，聚焦乘用车前装量产智能驾驶解决方案，与华为形成高阶智驾第三方供应商"双强"格局。
若成功上市，将成为继小马智行、文远知行、地平线之后，又一家登陆港股的自动驾驶领域重要玩家，可能刷新智能驾驶赛道 IPO 募资纪录。
📰 最新动态¶
2026年4月26日（周日）¶
- 今日无重大更新。港交所披露易及证监会备案公示系统均未出现 Momenta 新动态。
- 上市进程仍停留在「已秘密递交招股书 → 等待证监会备案」阶段。证监会备案是当前最关键的瓶颈。
- 行业侧：周末无新增公开信息。持续关注证监会备案进度及智驾行业上市窗口竞争动态。
- 预计下周（4月27日-5月1日）可能迎来证监会备案相关进展，因多家智驾公司均瞄准2026年下半年密集上市。
2026年4月25日（周六）¶
- 重磅：Pre-IPO 融资完成 — 据多家媒体报道，Momenta 已完成约 5 亿美元 Pre-IPO 轮融资，由阿联酋磊石资本（Stone Venture）领投，高榕资本、高成资本等知名私募跟投。此轮融资后，公司累计融资额超12.61 亿美元（约 86 亿元人民币）。
- 资金用途：加大强化学习世界模型研发投入、推进 Mpilot 量产辅助驾驶与 MSD 完全无人驾驶双路线、完成港股挂牌工作。
- 大规模人员调整 — 同期 Momenta 进行了超百人规模的人员优化，感知算法部门（约 137 人）和数据平台部为重灾区。知情人称"传统感知裁了，但端到端算法没裁"——这并非简单降本，而是技术路线从传统传感器堆叠方案向端到端 AI 大模型转型的结构性调整。年节省人力成本预计超 1 亿元。
- 市占率承压 — 值得注意的是，Momenta 城市 NOA 市占率从 2025 年全年 61% 的高位，在 2026 年 1 月一度降至约 14%；同期华为（含五界）市占率升至 67.9%。10-20 万元区间地平线反超，20-40 万元市场华为大幅领先。
- 上市进程：仍停留在「已秘密递交招股书 → 等待证监会备案」阶段，证监会备案为当前关键瓶颈。
- 行业侧：
- 轻舟智航 2026年4月已向港交所秘密递表，估值预期 15-20 亿美元，"乘风"系统搭载量突破 100 万台。
- 小马智行 2025年Q4实现首次单季盈利（5.28亿元），5月传闻拟以保密形式申请港股二次上市（官方不予置评）。
- 元戎启行 同样瞄准 2026 年港股上市，无图智驾方案覆盖长城、零跑等客户，单月市占率近 40%。
- 行业融资热度：2026 年以来自动驾驶行业融资总额近 60 亿元，但企业普遍面临持续亏损压力（研发占营收比超 100%-200%）。
- 特斯拉 FSD 入华在即，国内智驾公司普遍"抢在 FSD 进中国前上市"。
- 城市 NOA 成本已从 7 万元降至3000 元以下，2026 年下探至 10 万元级车型。
- 竞争格局：Momenta 与华为形成高阶智驾第三方供应商"双强"（合计市占率超 80%），元戎启行、轻舟智航组成第二梯队，文远知行、小马智行专注 Robotaxi 赛道。
2026年4月23日¶
- 今日无重大更新。港交所披露易及证监会备案公示系统均未出现 Momenta 新动态。
- 上市进程仍停留在「已秘密递交招股书 → 等待证监会备案」阶段。证监会备案是当前最关键的瓶颈，取得备案通知书后方可进入港交所聆讯环节。
- 业务侧新进展：据最新报道，Momenta R7 强化学习世界模型将全球首发搭载于上汽大众 ID. ERA 9X，这是继与奔驰、丰田、通用、现代等全球车企合作后，在德系合资品牌的又一重要量产落地。
- 行业侧：
- 文远知行计划在新加坡 Punggol 地区向公众开放 Robotaxi 试运营（2026年4月），并计划将新一代 Robotaxi 登陆欧美市场，与特斯拉、Waymo 正面竞争。
- 小马智行继续推进千台第七代 Robotaxi 部署及与 Uber 在中东市场的合作。
- 英伟达计划 2026 年推出点到点 L2++ 辅助驾驶能力，智驾技术路线竞争加剧。
2026年4月22日¶
- 今日无重大更新。港交所披露易及证监会备案公示系统均未出现 Momenta 新动态。
- 上市进程仍停留在「已秘密递交招股书 → 等待证监会备案」阶段，距聆讯尚有一道关键流程。
- 行业侧：小马智行宣布第七代 Robotaxi 在深圳实现单车运营盈利转正（单车日均 23 单、日均净收入 338 元），为行业商业化提供了新参照。Momenta 若成功上市，需向市场证明其 L2++ 量产方案同样具备盈利故事。
2026年4月21日¶
- 今日无重大更新。港交所披露易及证监会备案公示系统均未出现 Momenta 新动态。
- 据多家媒体报道，Momenta 正在招聘财经公关高级总监，为上市后媒体关系和投资者沟通做准备。
- 行业层面：轻舟智航、元戎启行同样瞄准 2026 年港股上市，行业"抢滩窗口"竞争加剧。
2026年4月20日¶
- 今日无重大更新。港交所网站尚未披露 Momenta 聆讯排期信息。
2026年4月19日¶
- 港交所仍未披露 Momenta 聆讯时间表，按以往经验递交招股书后约 1-2 个月进入聆讯阶段。
2026年4月18日¶
- 暂无新增公开信息。行业关注点转向：文远知行、小马智行等已上市自动驾驶公司近期股价波动及业绩预期。
⚠️ Momenta 官方对上市事宜表示"不方便评论"，以上信息均来自资本市场知情人士及媒体报道。